全球機器人IPO競賽升溫：宇樹之後，誰是下一個？

By: www.panewslab.com|2026/08/24 09:50:00

作者：Zen，PANews

8月24日，宇樹科技股價低開低走，收報603.08元，單日下跌10.31%。自8月19日上市首日以1100元創下高點以來，其股價已經回撤超過45%，總市值較最高點縮水約2000億元。

股價的持續走低，使圍繞宇樹技術能力、商業化前景以及估值合理性的質疑不斷升溫。然而，市值的劇烈波動並未降低機器人行業本身的熱度。上週宇樹上市、世界機器人大會以及機器人運動會接連成為市場焦點，背後反映的仍是資本和產業界對具身智能長期前景的高度關注。

而在宇樹敲響上市鐘聲之後，還有一批機器人公司也正在加快向公開市場靠攏。有的已經啟動IPO流程或遞交上市申請，有的開始籌劃上市。還有一些尚未正式公布IPO計劃的全球頭部獨角獸，也已經憑藉技術、資本和商業化基礎成為潛在的上市候選者。

那麼宇樹之後，誰會成為下一家登陸公開市場的機器人明星公司？本文PANews將盤點全球正在籌備上市以及最具IPO潛力的一批機器人企業，看看它們的技術、資本資源與商業化能力分別走到了哪一步。

梅卡曼德：不造整機的機器人"賣鏟人"已經開始招股

在宇樹上市後不到一週，另一家機器人公司已經進入最後衝刺階段。8月24日，梅卡曼德機器人正式啟動香港招股，計劃全球發行約2314萬股，最高發售價101.7港元，預計募資總額約22.79億港元，並計劃於9月1日在港交所掛牌。

與宇樹著重機器人本體運動能力不同，梅卡曼德不以完整人形機器人為核心產品，而是向機器人提供3D視覺、AI軟件、運動規劃和靈巧操作組件，可以概括為機器人的"眼睛和大腦"。

這也帶來了一個相對清晰的商業模式，其產品已經進入汽車、新能源、消費電子、物流等工業場景。公司收入則從2023年的1.81億元增長至2025年的3.89億元，同期主營業務毛利率從39.1%提高至64.6%。不過公司仍未盈利，2025年淨虧損約3.6億元。

假如，未來機器人本體廠商像汽車行業一樣形成大量品牌，梅卡曼德則並不需要押注最終哪一家機器人公司獲勝，而只需要依賴於機器人整體出貨和智能化程度不斷提升。

智元：宇樹之後最受關注的中國機器人IPO候選

只看機器人量產規模，智元是目前少有的能與宇樹掰手腕的具身智能企業。2025年，智元人形機器人出貨量達到5168台。公司稱，截至2026年6月底累計已有第1.5萬台機器人下線，產品覆蓋全尺寸人形、半尺寸機器人以及輪式機器人，並進入物流、零售、教育、工業等多個場景。

從公司成立之初，資本就開始"瘋狂追逐"，這也使智元形成了一套覆蓋互聯網、汽車、消費電子、工業製造和地方產業基金的股東網絡。在2023年成立後，智元先後獲得高瓴創投、經緯創投等機構投資；同年8月，比亞迪參與A++輪融資，12月又完成超過6億元A+++輪融資，藍馳創投等入股。2024年，紅杉中國、上汽、北汽產投等繼續加入。

進入2025年，智元的股東進一步向大型產業資本擴展。3月，公司完成騰訊領投的B輪融資，投後估值約150億元；5月，京東、上海具身智能基金加入，上汽等老股東繼續增資。此後，正大集團旗下正大機器人以及LG電子、韓國未來資產集團又分別進行了戰略投資。到2026年7月智元確認啟動港股上市流程時，財新報導其估值已經超過200億元。

智元與宇樹最大的區別在於，它正在嘗試建立覆蓋全尺寸人形、半尺寸機器人、輪式機器人以及不同"大腦"能力的平台型體系，同時通過大量產業股東和合作夥伴，將製造能力、應用場景和銷售渠道組織在一起。公司甚至將自身定位進一步轉向"具身智能基礎模型公司"，稱超過四分之三的研發人力和研發費用投入機器人大小腦AI研發。

自變量機器人：資本押注機器人的"大腦"

與智元相比，自變量的技術標籤更加鮮明。該公司從成立之初就把重點放在具身基礎模型，而非單純追求人形機器人本體性能，希望建立類似大語言模型的通用機器人"大腦"。創始人王潛此前曾在字節跳動AI Lab負責機器人研究。

今年8月，《南華早報》援引知情人士報導，自變量已經以保密方式提交香港IPO申請，並聘請華泰證券和摩根士丹利擔任保薦人。

在IPO之前，自變量已經連續完成多輪大額融資。2026年1月，公司完成10億元A++輪融資，由字節跳動、紅杉中國等參與；2月又完成數億元融資，由上汽金控、中金上汽基金領投，美團龍珠、紅杉中國、國開金融等跟投。4月，36氪報導公司再完成近20億元B輪融資，由小米戰投和紅杉中國領投。到6月底，自變量確認已經完成4輪新融資，投後估值超過200億元。

如果它最終上市，其估值邏輯可能與宇樹出現明顯區別：宇樹首先是一家機器人硬件和製造公司，而自變量更希望資本市場把自己理解成一家"Physical AI基礎模型公司"。

銀河通用：資源陣容最豪華的具身智能獨角獸之一

銀河通用同樣屬於典型的"大腦優先"路線，該公司由北京大學研究員王鶴等人創立，以輪式雙臂機器人Galbot G1和工業機器人Galbot S1為主要本體，同時開發GraspVLA等具身智能模型。其技術特點之一是大量使用合成數據和仿真訓練，希望降低真實機器人數據採集的成本。

銀河通用也是目前資本投入最密集的具身智能創業公司之一，其累計融資額已位居中國具身智能企業首位。《南華早報》8月報導，銀河通用也已經秘密提交香港IPO申請。

在資金與資源方面，2023年5月成立之初，銀河通用即獲得經緯創投、藍馳創投等機構投資；2024年6月完成7億元天使輪融資，美團戰投、北汽產投以及啟明創投、IDG資本等入股；2024年11月其又完成5億元融資，引入上汽集團、香港投資公司HKIC、深創投等。2025年6月，公司再獲11億元融資，由寧德時代及溥泉資本領投；2026年3月，銀河通用完成約25億元融資，投後估值突破200億元。

由此可見，銀河通用股東和產業合作方覆蓋互聯網、運營商、金融、汽車、能源等多個體系。目前機器人已經進入無人零售、智慧藥房以及部分工業場景。例如，美團為其提供零售場景入口，寧德時代、上汽、北汽等連接汽車和製造業，中國移動提供運營商和算力網絡資源，中國石化則進一步打開能源工業場景。

雲深處：四足機器人可能比人形機器人更早賺錢

跟宇樹同樣位於杭州的另一家機器人公司雲深處，已經進入科創板(STAR Market)IPO問詢階段。

與市場最熱門的人形機器人不同，雲深處最成熟的產品仍然是四足和輪足機器人，長期進入電力巡檢、消防救援、工業園區等場景。這些場景沒有家庭服務那麼大的想像空間，卻具有明確的客戶、需求和採購預算。

這種明確的商業化路線，也讓雲深處率先跨過了盈利線。2023年至2025年，公司收入從5011萬元增長至3.37億元；2025年實現歸母淨利潤2868萬元，而此前兩年則處於虧損狀態。公司計劃上市募資約25億元，用於具身算法、本體、解決方案和產業化基地建設。

雲深處的模式提供了一個很有意思的樣本，也就是機器人公司未必一定要先實現"通用智能"，專用機器人或許也可以依靠解決確定性問題建立真正的商業模式。

樂聚智能：強調"大腦、小腦、本體"全棧技術體系

樂聚智能目前正在衝刺創業板(ChiNext)，已經進入問詢階段，也是創業板(ChiNext)啟用第四套上市標準後的首個申報項目。

公司核心產品為夸父Kuavo等人形機器人，與宇樹偏運動控制和本體工程優勢不同，樂聚強調"大腦、小腦、本體"的全棧技術體系，覆蓋智能決策、運動控制、機器人硬件和量產。

樂聚智能的商業化正在快速增長，但至今仍未盈利。2023年至2025年，公司收入分別約5399萬元、5550萬元和2.58億元；2025年淨虧損約6978萬元。公司2025年10月最後一輪融資的投後估值約43.27億元，本次計劃募集26億元。

與已經實現盈利的宇樹相比，樂聚目前仍處於"以增長換利潤"的階段。而這也是當前多數人形機器公司的狀態：收入正在快速擴大，但研發投入、產能建設和商業化拓展仍持續消耗資金，公司尚未實現盈利。

逐際動力：半年融資4億美元後衝擊港股

逐際動力成立於2022年，產品包括全尺寸人形機器人Oli、交互機器人Luna以及模塊化機器人TRON，同時開發運動控制系統和具身智能軟件，試圖同時掌握本體、運動控制和"大腦"。

2026年7月，逐際動力完成近2億美元Pre-IPO融資，投後估值約150億元；過去半年累計融資約4億美元。投資方包括IDG資本、藍思科技、蔚來資本等。8月，財聯社等媒體報導公司已經以保密形式遞交港股IPO申請，計劃募資數億美元。

相比智元的規模化生產，逐際動力目前更像一家仍處於高速擴張階段的技術公司。未來上市後，資本市場真正需要驗證的不是機器人Demo本身，而是海外訂單、POC以及數千台意向訂單究竟能有多少最終轉化為實際收入。

AiMOGA：背靠奇瑞的機器人公司

墨甲機器人AiMOGA由奇瑞汽車於2025年1月孵化，其天然擁有汽車製造體系、供應鏈和全球經銷渠道，這讓其機器人不需要從零開始尋找工廠和海外客戶。

AiMOGA目前同時開發雙足人形和輪式服務機器人，場景覆蓋汽車工廠、展廳、商業服務以及公共安全等領域。AiMOGA稱，自2025年成立以來已經交付超過3000台機器人，其中約2000台進入60多個海外市場，並計劃未來一年將交付量提升至1萬台。

在2026年世界機器人大會期間，負責人張貴兵還確認，公司正在討論IPO及可能的上市地點。未來真正值得觀察的是，這些由汽車經銷商、展廳和集團內部產生的需求，能否進一步轉化為獨立於奇瑞體系的機器人業務。

Agility Robotics：歐美市場最接近上市的人形機器人公司

相比Figure，Agility Robotics的名氣可能稍弱，但它反而是美國目前最明確走向公開市場的人形機器人公司。

今年6月，公司宣布與Churchill Capital Corp XI合併，通過SPAC方式上市，交易給予Agility約25億美元的交易前股權估值，預計獲得超過6.2億美元資金。目前相關S-4註冊文件草案已經提交。

Agility的核心產品Digit沒有追求非常複雜的仿人外觀，而是直接針對物流和製造工作設計。這條路線目前已經產生了一批真正的企業客戶，包括GXO、Schaeffler、Toyota Motor Manufacturing Canada和Mercado Libre等。公司稱已經簽下超過3億美元的Digit v5多年期合同訂單，對應約1000台機器人，並主要採用Robot-as-a-Service模式收費。

這也使Agility成為一個非常重要的估值參照物。它沒有Figure接近400億美元的估值，但它已經擁有比較清晰的企業客戶和合同收入。未來公開市場究竟更願意為「已經產生收入的工業機器人」付費，還是為「未來通用機器人」支付更大的預期溢價，將成為整個行業的重要測試。

Figure AI：390億美元的機器人超級獨角獸

如果只看一級市場估值，Figure是目前全球最引人關注的人形機器人創業公司之一。

2025年9月，Figure完成超過10億美元Series C融資，投後估值達到390億美元，投資方包括英偉達、Intel Capital、Salesforce等。

它的核心競爭力已經從單純機器人本體逐漸轉向Helix系列VLA模型，希望讓機器人通過視覺和語言理解任務，再直接控制全身執行。

Figure也是少數擁有真實汽車工廠長期運行數據的人形機器人公司。BMW披露，Figure 02在美國Spartanburg工廠累計運行約1250小時，搬運超過9萬個零件，並參與3萬多輛BMW X3的生產。2026年，Figure 03已經再次進入BMW工廠測試更複雜的物流任務。

與此同時，Figure正在快速擴充製造能力。公司稱截至今年4月已經生產超過350台Figure 03，並把生產節拍提升至理論上的每小時一台。

但Figure目前沒有正式公布IPO計劃，但它無意是全球最重要的潛在機器人IPO資產之一。390億美元的私募估值也留下了巨大的懸念：等到Figure真正進入公開市場，投資者是否願意繼續接受如此高的未來預期？

Apptronik：Google和奔馳共同押注的Apollo

另一家美國頭部機器人公司Apptronik來自德克薩斯大學體系，其機器人研究歷史甚至早於當前這一輪具身智能熱潮。

該公司核心產品Apollo主要面向製造、物流和倉儲，並與Mercedes-Benz、GXO等企業進行合作。更關鍵的是，Google DeepMind既是公司技術合作夥伴，也是投資者，雙方正在共同探索機器人基礎模型。

2026年2月，公司再次擴充Series A融資，使該輪累計融資達到9.35億美元，估值達到約53億美元。

Apptronik目前沒有正式IPO時間表，其商業階段也明顯早於Agility。但從股東資源、技術積累和企業客戶來看，它已經具備成為下一批美國機器人上市候選公司的基礎。

NEURA Robotics：70億美元的歐洲機器人明星

歐洲機器人產業長期擁有ABB、KUKA等工業機器人基礎，卻在這一輪AI人形機器人創業潮中缺少與Figure和中國創業公司對應的超級獨角獸。而NEURA Robotics正在試圖填補這個位置。

NEURA成立於德國，產品從協作機器人逐漸擴展至人形機器人4NE1，同時開發Neuraverse機器人AI平台，希望建立從本體、傳感器到AI的完整技術體系。2026年，該公司完成14億美元融資，估值約70億美元。投資者陣容包括Nvidia、Amazon、Qualcomm、Bosch、Schaeffler、歐洲投資銀行以及Tether等。

NEURA給出的量產目標同樣激進：計劃2026年生產約6000台人形機器人，隨後進一步提升至數萬台。與中國機器人公司相比，NEURA最大的優勢來自德國強大的工業客戶和工程體系；最大的挑戰恰恰也是歐洲製造業近年來共同面對的問題------如何快速降低成本並擴大生產規模。

目前公司尚未宣布正式IPO計劃，但在歐洲機器人獨角獸中，它已經是最值得關注的潛在上市標的之一。