8 月 17 日,Serenity 討論了機器人為何必須是人形,引用馬斯克的觀點指出,目標替代人類勞動的通用機器人應適應人類已構建的世界環境。人類的門、樓梯、工具和空間均為人體形態設計,因此通用機器人採用人形可以無縫接入現有基礎設施,避免為新形態重建環境。Serenity 還預期特斯拉人形機器人項目 Optimus 最終將收斂到「正確的樣子」,強調通用型機器人的人形化是為了最大化環境兼容性與任務通用性的工程理性,而非審美選擇。
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