機器人為什麼需要錢？讀懂 DePIN 驅動的下一代機器經濟

機器人產業本身的壯大並不依賴加密技術，加密資產的價值是補齊跨主體協作的空白環節。

撰文：Thejaswini M A

編譯：Chopper，Foresight News

你是否設想過機器人也需要錢？這裡說的並非調用 API 服務的 AI 智能體，而是一台實實在在擁有實體機身的機器。為什麼這樣一台設備需要加密錢包、或是獨立身份憑證？

很多人會覺得這種想法十分離奇。但如今已有十多家加密企業正在落地相關產品，我們不妨探究其背後的商業邏輯。

Starship Technologies 运营着约 3000 台六轮配送机器人，业务覆盖 8 个国家，主要落地于欧洲各大城市中心，其商业化配送订单累计已突破 1000 万单。

在纳斯达克上市的 Serve Robotics，业务拓展至洛杉矶、芝加哥、亚特兰大、迈阿密、达拉斯等 44 座城市，承接 Uber Eats 与 DoorDash 的外卖配送订单。

这些带轮的箱体设备单次可承载约 20 公斤货物，单次行驶里程数英里。如果你生活在上述城市，大概率在路上偶遇过它们。

假设你购置了一台配送机器人，用于打理社区内的小型配送业务。這台機器每天工作 12 小時，對你而言就是廉價勞動力，購置完成後所有權完全歸你。

参考 Starship 旗下机器人的参数，这台设备充满电最长可运行 18 小时。它迟早需要寻找充电点位补充电量。Starship 的解决方案是让旗下机器人在户外作业，返航至品牌自建的专属充电桩。这套模式对于 Starship 切实可行 ------ 企业手握数千台机器人，有资金实力在全部运营区域铺设配套充电基站。

但如果你只拥有 1 台机器人，它只能使用第三方充电站点。运营商可以像布局电动汽车充电桩一样铺设充电设施，街边商铺也可以对外提供充电服务，或是其他配送服务商开放闲置充电端口。机器人电池容量与电动自行车相当，单次充电耗电量很低，充电成本大约在几美分到 1 美元以内，我们暂且按 40 美分计算。

在现有的传统金融体系下，这笔费用该如何结算？

最直观的方案是给机器人绑定一张支付卡片，完成感应支付。银行卡支付包含两项手续费：交易金额的一定比例，外加一笔 10‑30 美分的固定手续费，无论这笔交易金额是 40 美分还是 400 美元，固定费用都不会改变 ------ 交易处理成本本身是恒定的。对于一笔 40 美分的订单而言，30 美分的固定手续费占比高达 75%。

当业务规模化之后，问题会愈发严峻。固定手续费按交易笔数收取。如果未来机器每年完成价值 10 亿美元的小额服务交易，单笔支付平均金额约 32 美分，全年交易总量将达到 30 亿笔。30 亿笔交易，每笔收取 30 美分手续费，意味着 10 亿美元的营收中，手续费成本就高达 9 亿美元。

银行电汇的成本更高。一笔跨境 SWIFT 转账手续费为 15‑50 美元，中间清算行每一家还要收取 10‑30 美元，另外叠加汇兑成本。这类支付方式仅适合 5000 美元以上的大额转账。

现行货币支付体系，是为少量大额交易设计的。而机器自主完成的支付行为恰恰相反。如果高额手续费是第一道壁垒，第二个核心矛盾在于机器人本身并不具备独立客户身份。

即便手续费问题得以解决，充电桩依旧无法直接从机器人账户扣款。支付账户归属自然人或企业，他们配套完整的纠纷申诉机制。这笔付款本质上依旧由你承担，机器人仅仅触发刷卡动作。这也是目前全球所有机器人支付的实现方式。

充电桩在授权陌生设备取电的短短两秒内，还需要核验多项信息。这台机器否是真实物理设备，而非脚本伪造的虚假请求套取免费电力？这台设备过往运行记录是否良好，会不会充电中途擅自离开？一旦设备发生故障造成损失，是否有对应的追责凭证。给机器人赋予独立身份，就是在不签署纸质合约的前提下，回应这三个核验问题。

因为目前这些问题都是由人工解决的。他们会按月向你开具发票，如果机器人弄坏了什么，他们就会来找你，起诉你。如果只有你和机器人两个人，这套系统或许可行。但在一个有两千名操作员和四万台机器在街头相遇的世界里，系统就需要一些记录，以便陌生人能够快速查看并决定是否为这台机器提供服务。

这就是整套方案的核心构想。

在深入探讨之前，我们首先要厘清一个事实：绝大多数机器人永远不需要这套自主支付体系。

一台机器人只有同时满足以下四个条件，才需要拥有独立资产账户：

• 設備分屬不同所有者
• 業務訂單體量偏小、交易場景隨機零散
• 不存在中心化平台代為完成雙方結算
• 需要在幾秒內就地完成服務授權

亞馬遜在 300 多座倉庫內部署了超百萬台自研機器人，全部使用自研調度系統，不滿足第一條約束；Uber Eats 這類平台不滿足第三條；和商家提前簽署合作協議的設備則不滿足第二、第四條約束。這也意味著，該賽道屬於一個細分市場，並非整個機器人行業的通用需求。

特斯拉工廠內部部署了約 1000 台 Optimus 人形機器人，財報溝通會上官方仍表示設備處於學習與數據采集階段，暫不對外開放商用服務。

全球頭部工業機器人製造商發那科，售賣硬件產品，配套 FIELD 設備監控平台用於故障預警，這套體系並不涉及資金流轉。

中國企業宇樹科技把人形機器人的採購成本降到大眾可負擔區間，公司於 2026 年 8 月在上海完成上市，募資約 6.19 億美元，前一年人形機器人出貨量超 5500 台。據企業披露，買家實際使用場景多種多樣。2026 年 5 月，宇樹上線了面向人形機器人的應用商店 UniStore。

上述行業巨頭都在復刻蘋果的商業模式，調度協作與支付結算全部封閉在企業自有系統內，利潤留存於平台。

開放協議生態，只會存活在各大封閉系統的間隙之中，例如不同運營商機器人的跨品牌協作、公共充電服務。CoinGecko 所定義的 DePIN 賽道市場，相比於整體機器人產業而言體量更小，後文的全部分析都要基於這個前提看待。

首先要知道自己身在何處

機器人想要完成自主支付，首先要確定自身位置。普通 GPS 定位存在數米誤差。Starship 的 CEO 曾公開表示，普通 GPS 精度無法滿足業務需求，旗下機器人導航精度要求達到英寸級別。

想要把數米的誤差縮小至英寸級別就需要修正信號。地面基準站獲取自身精準坐標，測算定位偏差，並向周邊設備推送校正數據，這項技術就是實時動態差分定位（RTK‑GPS）。校正信號的有效覆蓋半徑大約 30 公里，整個網絡需要部署大量基準站點。

GEODNET 通過代幣激勵模式，鼓勵用戶在屋頂架設定位基站。目前全球部署超 21000 台設備，覆蓋 150 多個國家，年經常性收入約為 1100 萬美元。Multicoin Capital 领投了一笔 800 万美元的代币收购交易。

項目收益來源於向配送機器人、無人機、農用機械等獨立設備提供厘米級 RTK 定位服務。在消費層面，這套業務其實並非高度依賴加密代幣，傳統訂閱付費模式同樣可以落地。但在基礎設施建設層面，GEODNET 驗證了代幣激勵能夠快速搭建起全球物理網絡。如果依靠傳統企業自建，將耗費數十億美元成本與數十年時間。

GEODNET 代幣供應

其次，能夠與任何事物打交道

現階段，不同廠商生產的機器人運行著各自獨立的軟件系統，設備之間無法交互通信。企業採購硬件時只能選擇單一品牌。混合部署多品牌機器人，需要定制開發一套目前並不存在的集成程序。

OpenMind 獲得由 Pantera 领投的 2000 萬美元融資，創始人 Jan Liphardt 是斯坦福大學教授。團隊正在開發一套開源通用操作系統 OM1，以及調度協作層 FABRIC。正如安卓系統能夠讓不同手機運行同款應用，OpenMind 為所有機器人搭建一套統一的軟件底層。

開發者編寫上層業務邏輯，程序可以同時適配宇樹人形機器人、四足機器人、輪式配送設備。最終目標是依靠這套通用交互語言，實現跨品牌設備識別、協同作業、自動完成支付結算。

項目基於 ERC‑7777 標準打造機器身份體系，定義設備的行為邊界。如果一台機器人被設定為「輔助服務型」設備，程序會自動拒絕違背定位規則的任務。機器人之間還可以互相校驗傳感器數據，避免單台設備感知異常而引發安全事故。

OpenMind 與 Circle 達成合作，基於 x402 標準實現零 Gas 費的 USDC 微支付，解決了小額交易固定手續費過高的痛點。官方發布的演示視頻中，機器人成功自主支付電費。該演示運行在測試網絡，暫無真實鏈上成交記錄。但這次實驗證明，實體設備可以獨立托管錢包、識別可購買的物理資源，全自動完成整套交易流程。協作互通並不需要建立信任。

第三，擁有可驗證的身份

IoTeX 自 2017 年起深耕實體設備區塊鏈方案，推出兩大核心產品解決身份問題。

硬體身份 ioID 為物理設備植入加密指紋，設備可以獨立對操作行為簽名存證；現實工作量證明 W3bstream，把物理世界的執行行為轉化為區塊鏈可核驗的數字憑證。

雖然 IoTeX 解決了身份和證明問題，但它忽略了信用和融資系統，而這正是 peaq 發揮作用的地方。

第四，peaq 協議

如果機器人需要面向陌生第三方完成付款、資質核驗、交易留痕，它們就需要一套和人類社會對等的信任與結算基礎設施，作用類似於企業工商註冊系統或是 SWIFT 跨境清算網絡。

peaq 搭建了整套配套體系，核心分為四大模塊。peaqID 是註冊憑證。機器 NFT 作為所有權記錄，並可使用 ERC-3643 標準進行分割。ERC-3643 是一種代幣標準，僅允許在已獲批准的持有者之間進行轉讓。2026 年 8 月，peaq 引入了對 P256 晶片簽名的支持，將驗證過程轉移到硬體安全晶片中。

peaq 機器信用評分體系基於機器人營收數據、活躍度、履約可信度給出 0‑100 分評級，採用類似穆迪的評級標準，從 AAA 級到未評級。

一台機器人支付 40 美分充電費，充電樁服務商可以指定收款網絡為 Solana 或是以太坊。peaq 的核心價值就是讓機器人可以對接服務商指定的任意清算通道。

2026 年 5 月，peaq 演示 Serve 配送機器人自主支付時，資金最終結算至 Solana 公鏈，而非 peaq 自有區塊鏈。

2026 全年，peaq 更多扮演生態整合者的角色。從 1 月至 8 月底，項目完成 49 個開發里程碑，落地 20 項生態集成：對接 GEODNET 定位服務、NAVER 地圖導航、World ID 實現人機身份隔離；接入 Akash、Acurast、Arcium 的算力資源；引入宇樹人形機器人、LG CLOi 商用服務機器人作為硬體終端。

企業註冊由國家監管機構背書，法院具備核查權限，銀行使用 SWIFT 是因為全行業統一了交易格式。peaq 想要擺脫傳統合規體系的束縛，就必須主動對接迪拜監管機構、申請官方牌照。在拿到合規資質之前，金融機構不會認可這套機器信用評分具備法律效力。

peaq 聯合 CoinList 推出機器首次發行（Initial Machine Offerings），用戶可以購買機器人收益份額，資產結構由 DualMintRWA 設計。標杆項目是一座位於香港的代幣化垂直農場，80% 作業流程自動化。後續上線 20 台代幣化抓娃娃機，截至目前這座農場已經給代幣持有者派發約 3600 美元收益。

即便機器人擁有定位系統、操作系統、身份憑證與信用評級，硬體本身依舊需要資金採購。目前市場給出的一種可能性是：購買方可以是 AI 智能體。Virtuals 已經將約 17000 個鏈上 AI 智能體接入 Solana 的 BitRobot 網絡，AI 智能體付費雇佣實體機器人完成線下工作，資金托管在智能合約中，任務確認完成之後再自動結算。

軟體智能體向機器人付費，和機器人之間互相轉賬屬於兩種模式，前者的商業可持續性更強。AI 智能體擁有數字資本、業務目標與算力，卻無法介入物理世界；實體機器人具備移動硬體能力，本身不具備原生資金與業務需求。當機器人互相支付時，設備往往歸屬同一家企業，內部記賬遠比真實鏈上轉賬更加簡單高效。

放眼整個市場，CoinGecko 機器賽道代幣整體市值中，GEODNET 約 1 億美元，peaq 約 5500 萬美元。

不難看出，當下這個賽道依舊是小眾領域中的細分賽道。

行業統計數據顯示，根據國際機器人聯合會《2025 全球機器人報告》，2024 年全球新增安裝工業機器人 54.2 萬台，存量運行設備約 466 萬台，其中超 200 萬台部署在中國境內。

摩根大通在 2026 年 7 月發布的外部研報中預測：2025 年全球機器人市場銷售額約 1000 億美元；基準情景下，2035 年市場年銷售額將達到 2.5 萬億美元；悲觀預期為 5000 億美元，樂觀預期可達 8 萬億美元。同一報告測算，人形機器人市場規模將從 2025 年的 20 億美元，在基準情景下增長至 2035 年的 3000 億美元。

這就是加密行業想要切入、為之搭建支付與身份底層的目標市場。加密行業從不缺乏宏大願景，這次也不例外。

機器自主交互的構想並非新鮮事物，早年物聯網賽道就已經提出相似理念。 早在 2015 年，IBM 與三星就演示過一台可以通過以太坊自主採購洗衣液的洗衣機，項目命名為 ADEPT。數月之後，IBM 投入 30 億美元布局物聯網業務。但後續物聯網賽道最終轉向數據監測方向。數十億台設備僅僅向廠商後台上傳運行數據。整套技術全部落地，設備也拿到了廠商伺服器通信證書，但機器和機器之間的自動交易始終沒有形成市場規模，傳統支付體系並未發生變革。

機器人和普通物聯網設備有著本質區別。溫控設備採購成本僅 200 美元，只能固定運行。而機器人購置成本高昂，並且具備創造收益的能力。一旦設備可以產生收入，信貸、保險就成為剛需，第三方需要核驗它的履約支付能力。IOTA 多年以来立志打造機器經濟公鏈，後續業務方向發生轉型；其落地案例集中在肯尼亞海關單據、英國港口貿易憑證、阿根廷器官捐贈登記等政府存證場景。政府機構採購區塊鏈身份工具用於真實數據記錄，但機器對機器的自動化支付業務一直沒能打開市場。

機器人產業本身的壯大並不依賴加密技術。加密資產的價值，是補齊跨主體協作的空白環節：為設備賦予公開可信身份、自主管控的加密錢包、低成本小額支付通道。

我們來構想開放機器人勞動力市場，任何人都可以租賃一台不屬於自己的機器人完成任務。這套市場需要完整的配套基建：可核驗的設備身份、低成本小額支付方案、履約信用檔案，避免租賃到續航故障的設備；同時提供租賃增值服務，例如高精度定位、雲端算力、人工遠程操控、閒置充電基站，而 DePIN 剛好可以承載全部功能。

當然，如果特斯拉、亞馬遜以及國內頭部硬體廠商持續把整套業務封閉在自有生態內，開放市場或許永遠不會真正成型。一旦開放市場落地，新的商業問題將會接踵而至：誰為能夠鏈上創收的機器人提供融資服務？誰為設備承保？如何把機器人集群作為抵押物？誰搭建撮合平台，接收倉庫發布的訂單、承接機器人的競標報價？身份體系搭建完成之後，資產證券化才是下一階段的命題。代幣化只有在資產能夠自由流轉時，價值才真正釋放。

DePIN 僅僅是一條輕量化底層通道，服務於機器人行業中非閉環運營的細分場景。行業巨頭沒有義務為這套生態導流業務。